助力機械手使用前的安全檢查

      機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，助力機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地促進了企業(yè)的轉型升級和高質量發(fā)展。

      機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，助力機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

      機械手使用前，應檢查各操作開關方向是否正確，應將機械手遠離設備和人員，以免機械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開助力機械手開關接通氣源，系統(tǒng)通氣時三個關節(jié)的制動氣缸應均為制動狀態(tài)，通氣后，將助力機械手制動開關旋開，各關節(jié)即可在指定的范圍內旋轉。

調整平衡時，先將壓力降為“O”，緩慢順時針旋轉，這時，壓力表讀數(shù)緩緩上升，機械手緩緩升起，當人工用力將機械手抬起時升起和下拉的力相當時，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。

       助力機械手在工作期間不得隨意關斷氣源。不使用時，應將機械手旋轉到遠離其它設備的位置，再將夾具下降到最低。氣源關斷時應注意檢查助力機械手，將其操作按鈕全部恢復到“關閉”狀態(tài)。